1.對重載AGV的定義

重載AGV是用于重型部件搬運或裝配的輸送工具，可以根據實際工況進行對應的非標設計，增加升降、轉載等機構來滿足用戶的使用需求。不過，對于載重大于多少噸位才被定義為重載AGV，業界沒有統一的標準。

基于長時間的產品研發經驗總結，隨著載重的增大，AGV的結構設計難度隨之增加。當載重達到5噸左右，AGV的車體結構便無法按照輕載的設計思路執行。需要采用承載及驅動能力更強的AGV專用驅動輪；電機功耗和工作電流都將加大；AGV框架強度需要加強；舉升形式也多由電動改為液壓舉升。因此，我們習慣將5噸及以上AGV定義為重載AGV。

2.重載AGV核心指標及特點

（1）重載AGV最重要的標志就是載重大、技術難度高。AGV承載輕則數噸，重則幾百噸，隨著承載力的增加，AGV的導航控制難度、機械設計難度、安全防護難度都大大提高。這無疑對AGV制造商的綜合能力要求更高。

（2）安全性。重載AGV在工業廠房以及戶外使用過程中，安全性是非常重要的考核指標，工業用無人駕駛自動運行的重載型AGV安全應能達到ISO 3691標準，安全等級根據PL級別進行設計，應裝有急停、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置（有安全認證）、運行指示燈、聲音報警器、制動器、失速保護功能以及執行機構的安全防護等。

（3）速度。重載AGV滿載時體積較大，重量非常大，所以運行速度一般都是在0.5m/s以下，這主要根據重載AGV的運行環境、急停后的剎車距離等因素決定，不建議重載AGV在運行時以大于0.5m/s的速度進行工作。

（4）應用廣泛。重載AGV幾乎可以應用到所有的有重型貨物或者部件搬運或者組裝的場景中。這個重量級別的貨物或是零部件，無論是吊裝搬運，還是轉運組裝，都是一個難點。采用AGV可以減少工件的吊裝次數，提高系統安全性，尤其在轉運組裝的應用中，AGV可以根據工藝需求定制上部工裝，來輔助重型部件組裝，提高裝配效率和安全性，也能降低工人的勞動強度。